《理论力学》

一、课程性质

专业基础课

二、编写说明

本课程是按照《理论力学》教学大纲的要求编写，是机械类专业《理论力学》课程考核的基本依据，本大纲适用于机械设计制造及自动化专业学生。

三、课程考核要求与知识点

第一章   静力学公理和物体的受力分析

1.理解并掌握：静力学公理；物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。

2.识记： 平衡、刚体、力、等效力系和平衡力系的概念；自由体和非自由体；约束和约束的基本类型。

第二章  平面力系

1.平面汇交力系与平面力偶系

理解并掌握：力的投影；平面汇交力系的合成与平衡；平面力对点的矩；平面力偶理论。

 2.平面任意力系

理解并掌握：力线平移定理；平面力系简化理论；主矢、主矩、平面任意力系的平衡方程及其应用；物体系统的平衡；平面简单桁架。

第三章  空间力系

理解并掌握：空间汇交力系；空间力对点的矩和对轴的矩；空间力偶的性质；空间力系的简化和平衡条件，会求解简单空间力系的平衡问题。

第四章  摩擦

1.识记：摩擦现象、滑动摩擦及其特征、摩擦角和自锁的概念。

2.掌握：考虑摩擦时物体和简单物系的平衡问题。

第五章  点的运动学

掌握并应用：点的运动的矢量法、直角坐标法和自然坐标法；会求点的运动轨迹以及与点有关的速度、加速度问题。

第六章   刚体的简单运动

1.识记：刚体平动和定轴转动的特征。

2.掌握并应用：与刚体定轴转动及刚体内各点的速度、加速度有关的问题。

第七章  点的合成运动

1.了解：绝对运动、相对运动和牵连运动；绝对速度、相对速度和牵连速度；绝对加速度、相对加速度和牵连加速度。

2.掌握：点的速度合成定理、点的加速度合成定理及其应用。

第八章  刚体的平面运动

1.了解：刚体平面运动的概念、平面运动方程、平面运动的分解。

2.掌握并应用：基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。

四、课程考核实施要求

1.考核方式

笔试，闭卷，百分制。

2.考试命题

（1）考试注重基本概念、基本设计理论和方法以及基本工程计算，同时也适当加强对通用机械零件基本知识的考核，重视学生分析问题与解决问题的能力，较难的题目一般不超过10%。

（2）试题的类型为：A.填空题、选择题、判断题；B.计算题。

五、参考书目

1.哈尔滨工业大学理论力学教研组编，《理论力学（I）》（普通高等教育“十一五”国家级规划教材，第7版），北京:高等教育出版社，2009年。